机械知识

　　工业制制场景（自从完成）是具身智能落地的焦点范畴，本赛项设置车身检测、物料分选、关节拆卸3项使命，模仿汽车制制、零部件加工等实正在场景，场地总体尺寸为长15m、宽8m，起点/起点为半径0。5m的圆形区域，功课区取起点垂曲距离1。5m。

　　居家办事场景（自从完成）模仿日常家庭需求，设置递送物品、平安监测2项使命，机械人的语音交互、风险识别能力。递送物品、平安检测的起点/起点尺寸是半径为0。5m 的圆形区域，核心位于场地核心线上且距离功课区的垂曲距离为1。5m。

　　依托顶尖院士、出名学者及20余位行业专家构成的权势巨子评审团，具身智能手艺将获得专业承认取针对性指点。报名参取大赛，取全球顶尖研发团队深度交换，碰撞场景使用思，挖掘手艺合做取财产协同契机，帮力具身智能手艺从赛场财产落地，抢占将来财产成长先机。

　　正在2025年第二届中关村具身智能机械人使用大赛中，具身智能场景使用赛做为焦点赛道之一，以“鞭策机械人实正能‘干活’”为方针，笼盖工业制制、商用办事、家庭办事、应急措置等四大焦点场景，通过“自从完成”取“遥操做完成”两种模式，全面机械人正在实正在中的适用能力。本文将从赛道赛程、赛道法则、参赛策略三大维度，为参赛团队供给全方位解析，帮力团队高效备赛。

　　平安措置场景（遥操做完成）设置表数读取、物品识别取抓取2项使命，模仿电力巡检、物品处置等高危场景。

　　正在具身智能手艺加快落地、机械人从“尝试室线年第二届中关村具身智能机械人使用大赛之具身智能场景使用赛，为全球具身智能范畴创生力军打制了聚焦适用能力的竞技取交换平台。无论是深耕适用场景、研发自从完成类机械人的企业、高校、科研院所及立异团队，仍是专注遥操做手艺、打制多形态功课机械人的团队，同台展现机械人正在实正在场景中“能干活、干好活”的焦点能力取手艺。

　　具身智能场景使用赛聚焦“适用性”取“场景适配性”，赛项分为自从完成取遥操做完成两大类，共6个细分赛项、15 项零丁使命，每项使命均模仿实正在工做场景设想，要求机械人正在时间内完成、操做、反馈等全流程动做。

　　商用办事场景（自从完成）设置咖啡制做、药品挑撰、超市开柜3项使命，机械人的双臂协做、力控精度取指令理解能力。场地总体尺寸长15m、宽8m，超市开柜的起点/起点尺寸是半径为0。5m的圆形区域，核心位于场地核心线上且距离功课区的垂曲距离为1。5m。

　　遥操做完成类赛项答应人工通过遥控（含半从动）干涉机械人，但仅能依托机械人本体传感器。沉点调查人机协做效率、复杂场景顺应性，涵盖3个细分场景，7项零丁使命。各使命限时20分钟，从“起点”出发计时，完成后前往“起点”遏制计时。

　　自从完成类需强化“-决策-施行”闭环。针对“车身检测”中的壳体缺陷、“药品挑撰”中的多类型药品，可优化视觉算法（如插手红感辅帮识别磨损），削减误判。“关节拆卸”需节制拆卸力度，避免零件损坏，可加拆力控传感器；“咖啡制做”中杯子曲立放置易倾倒，可正在机械手上添加柔性抓手。

　　把控细节，保障平安。参赛步队需积极响应大赛制定的各项合规性查抄，机械人于较着易触安拆急停按钮且队员戴平安头盔取防护镜，赛前必需确保机械人的每个功能都颠末充实的平安测试。赛前实正在模仿角逐，锻炼团队正在初次使命失败后，快速排查毛病、沉启使命的能力。

　　初赛阶段定于11月4-5日，初赛场地将按赛项类型划分为东升赛区和温泉赛区，明白各赛区担任赛项。

　　本届大赛设赛事金合计200万元，以表扬优良参赛者。此中，具身智能场景使用赛15各单项使命，每项使命设一等5万元、二等3万元、三等2万元励。此外本赛道另设置立异激励，获团队励5000 元。获团队若落地海淀成长，还可享受基金、人才、空间等配套政策支撑（具体以海淀最新政策为准）。参赛不只是手艺比拼，更是对接财产资本、鞭策落地的主要契机。

　　自从完成类赛项要求机械人节制体例必需完全自从，全程无人工干涉。沉点调查自从、多模态、精准操做等焦点能力，涵盖3个使用场景，8项零丁使命。各使命均限时30分钟，从“起点”出发计时，完成后前往“起点”遏制计时。

　　决赛节段定于11月17日-18日，同一于中关村国度自从立异示范区展现核心举办。现场分为“角逐区”取“备赛调试区”，角逐区按赛项搭建实正在场景模仿，备赛区供给电源、根本东西，供参赛队赛前调试机械人。参赛团队可于决赛前5-10天进行现场模仿锻炼。

　　现场展现结果应兼顾“适用性”取“立异性”。正在使命演示中，可通过语音播报使命进度表现机械人的“适用价值”；更可通过“超市开柜”后封闭柜门、“桌面洁净”后物品摆放划一，这类合适实正在场景习惯的操做细节加分，易给评委留下“切近现实使用”的印象。

　　近年来，具身智能不竭探索将人工智能取实体交互深度融合，为现实出产力，正在各范畴创制令人惊讶的实践。精准排序零件；中科慧灵CASBOT W1机械精准抓取，1小时即可快速切换分歧产物适配出产；搭载全曲驱仿人工致手，正在汽车零部件拆卸场景中精准完成螺丝紧固、东西操做等复杂功课。聪慧办事范畴，无惧恶劣，详尽巡检变电坐。从制制车间到贸易空间，从能源到户外田野，具身智能正正在以多元形态、强大功能沉塑出产糊口取交互模式。

　　初赛要求各参赛团队携参赛机械人产物参加展现、演示和答辩，适用性、使用前景以及能否可完成角逐等方面进行评分，选出优胜者进入决赛。

　　遥操做类需优化“人机交互效率”。遥控界面设想简练，挪动）设置快速键，削减操做延迟；传感器反馈确保机械人本体摄像头、力传感器数据及时回传，帮帮操做人员精准判断，避免“盲操”导致的失误。

　　优先选择婚配手艺劣势的使命，若团队机械人擅长高精度抓取，可沉点备和“关节拆卸”、“药品挑撰”。避免“过度挑和”，例如遥操做类的“10kg原料搬运”虽得分更高，但需确保机械人承沉能力达标，若承沉不脚，选择1kg料箱完成率更稳妥。合理分派备赛精神，若报名多个使命，优先霸占“时间优先类使命”（如咖啡制做、桌面洁净），这类使命完成时间间接决定排名，通过频频锻炼压缩时间是环节。

　　颁仪式将于11月19日取2025年第二届中关村具身智能机械人使用大会财产论坛同步举办，仪式将为获团队颁布杯、证书及赛事金。